Originile Kaisendo datează din 1997, dar el era prezent încă din anii '80, când în Cuba era practicat un sistem similar introdus de Maestrul Ikeda, din familia Yoshimon. În Spania, în anii 1980 apăruseră sisteme de Karate Kyokushin, Ashihara Karate sub conducerea maestrului José Romero Cortina, dezvoltate în principal în Orașul Valencia.
În această perioadă actualul Soke Juan J.Diaz a avut onoarea de a primi instruire în această artă pe care a corelat-o cunoștințelor sale de Judo și Jiu Jitsu.
Fiind deja practicant de Karate, Karate-Jutsu încă din anul 1968 și bazându-se în special pe tehnici pe autoapărare, a reușit sub îndrumarea Maestrului de Aikido Tomas Sanchez, fost student al Maestrului Tamura, să perfecționeze aceste tehnici foarte importante, în cazuri de control forțat în ceea ce urma să se numească Sistemul Kaisendo.
Sistemul practicat în Cuba de familia Yoshimon, bazat în principal pe tehnici de Judo și Jiu-Jitsu, a rămas diferit de sistemul Kaisendo, în care deciziile tehnice se bazează în procent de 80% pe tehnici din Karate Jutsu, Ashihara Karate, și se finalizează cu tehnici de Ju Jutsu, Aikido, după caz, transformând totul într-un sistem de poliție.
Sistemul de apărare Kaisendo (SIAK) nu este o artă marțială în sine, dar este un sistem de formare profesională, cu o bază științifică și educațională, care este alimentat de diferite sisteme de luptă, care formează un sistem de apărare folosind mâinile, picioarele, capul și genunchii fără a implica resurse tehnice și instrumente, împotriva diferitelor tipuri de atac și mai degrabă în studiul diferitelor capacități fizice și psihice. Sistemul Kaisendo este conceput ca un sistem de combatere a agresiunii, un cuprinzător sistem al apărării personale și de Poliție. Acest sistem pregătește practicantul pentru autoapărare, care mai târziu va fi capabil să neutralizeze o acțiune agresivă pe termen scurt, fără un volum mare de efort fizic. Sistemul de arte marțiale Kaisendo (SIAK), decurge din nevoia de a integra mai multe tehnici eficiente de arte de luptă într-un singur sistem de autoapărare, bazat pe principii fizice și tehnice și nu pe principiul trucurilor învățate în cursuri individuale de apărare. Tehnicile de bază din Kaisendo se bazează pe tehnici din Karate Jutsu, specifice apărării și nu sunt asimilate unui sistem sportiv de judo sau karate. Cu toate acestea, în Kaisendo există un regulament de competiții, pentru a oferi posibilitatea diverșilor practicanți ai acestui sistem de verificare a eficienței și eficacității tehnicilor învățate în Dojo. Sistemul de artă marțială Kaisendo (SIAK) menține linia deschisă de integrare a unei forme sportive, oferind practicanților de karate, judo sau Ju Jutsu, posibilitatea integrării în acest complex sistem numit Kaisendo care, pe lângă aprofundarea sa ca o artă marțială, oferă o importantă intersecție cu stăpânirea de sine. Kaisendo este un sistem de artă marțială, care interacționează într-un mod sistematic cu tehnicile de predare selectate pentru aplicarea lor, din sisteme cum ar fi Karate, cu aplicarea tehnicilor de picior, lovituri de pumn și braț, cot și genunchi, tehnici de Judo cu tehnici de proiecție și de detenție, precum și Ju-Jutsu, Aikido, prin folosirea în momentul acțiunii a pârghiilor, puncte de presiune și cheilor pe articulații. Și alte sisteme de luptă, precum boxul, interacționează cu sistemul Kaisendo, după cum și atacurile de pumn circular din Kick Boxing sau Kenpo Jitsu, contribuie la conceptul său de fluid continuu cu lanțuri de tehnici pentru a da un răspuns concludent la un atac special. Fondatorul sistemului Kaisendo, Soke Juan J. Diaz, are recunoscută și înregistrată în cartea de aur a „Hall of Fame” prin ISMA (Școala Internațională de Arte Marțiale) acest sistem de Arte Marțiale din anul 2003. Sistemul este legal recunoscut și legalizat de către Ministerul de Interne spaniol, cu numărul de înregistrare 163251, înregistrat în registrul național al asociațiilor, prin intermediul SIAK (Sistem Integral de Autoapărare Kaisendo), de Comitetul Internațional al Sportului pentru toți (CSIT), de către Ministerul Sportului din Cuba, Ministerul Culturii și Sportului din Venezuela, și Ministerul Sportului din Rusia, Italia și Franța. Printre protagoniștii acestui sistem se numără: Maestrul Luis Caballero Cabeiro, 8 Dan Kaisendo - Directorul Național de Kaisendo în Cuba; Jean Roncero Michel, 8 Dan Kaisendo - Directorul Național de Kaisendo pentru Franța; José Casas, 7 Dan Kaisendo - Directorul Național de Kaisendo din Venezuela; Moroz Vadim, 6 Dan Kaisendo - Director Național pentru Rusia.