
Un termen uita lung pentru dezvoltarea spirituala si morala a omului în mediul sau social.es Spre deosebire de alte sisteme de control, nu se bazeaza pe predarea cheilor sau trucuri, dar principiile de inginerie, care permit practicantului de a gândi si de a crea si pentru a evita tehnicile de predare mecanice.
Aceasta arta, se aplica, în esenta, tehnicile de circulatie a mâinilor si picioarelor, proiectii de Judo si Ju Jutsu, atacuri pe puncte vitale ale cuerppo umane, cheile de la articulatiilor, entorse si detentii, si sutemis minore sau tehnice si sacrificiu.